Após seguir o seu rei numa cruzada e ser preso na Terra Santa, Robin consegue fugir e voltar para casa, acompanhado de um mouro a quem salvou a vida e conquistou a lealdade. Mas ao chegar ele percebe que não tem mais casa, nem família, e que o violento e cruel Xerife de Nottingham o marcou como um proscrito. Agora, cabe-lhe fazer justiça pelas próprias mãos e tentar proteger Lady Marion, a irmã do homem a quem ele mesmo deve a vida.