Александр Альбертович Фейгельман родился в Нижнем Новгороде, в семье Альберта Владимировича Фейгельмана (1883—1948) и Берты Исааковны Антокольской (1895—1966)[1][2]. В 1940 году окончил Государственный институт театрального искусства им. А. В. Луначарского. С юности был связан с пионерским движением. Член Союза писателей СССР (1974).
Лауреат премии КГБ СССР (1982).
Похоронен на Троекуровском кладбище.
Семья
Жена: Петрова Ольга Ивановна, народная артистка РСФСР, цыганский театр «РОМЭН»
Сын: Антокольский Владимир Александрович
Внуки: Антокольский Денис Владимирович, Антокольская Александра Владимировна, Антокольский Евгений Владимирович, Антокольский Антон Владимирович, Антокольский Роман Владимирович.